¿Están obligados los autónomos a relacionarse de forma telemática con la Seguridad Social?

Si es obligatorio, los trabajadores autónomos están obligados a relacionarse de manera telemática con TGSS tras la publicación de la Orden ESS/214/2018, de 1 de marzo, por la que se modifica la Orden ESS/484/2013, de 26 de marzo, que regula el Sistema de remisión electrónica de datos en el ámbito de la Seguridad Social.